Музей уникален. Сохраняет и популяризирует как материальное, так и нематериальное наследие русского народа, как некоторую часть мирового культурного наследия. В 1982 г. в Москве образовалось товарищество художников — «Мастерская народной графики», насчитывающее свыше 100 мастеров. Были собраны редчайшие экспонаты этого уникального жанра народного искусства, разработана стилистика лубка, восстановлена (1981) «Библия для бедных» (1692 — 1696) Василия Кореня и свыше 120 различных сюжетов русского лубка, начата выставочная деятельность. На основе переданной В. П. Пензиным личной коллекции и работ Мастерской 22 мая 1989 года был создан Московский музей народной графики.
Музей расположен в историческом месте Москвы, где некогда возник уникальный художественный и печатный вид искусства. В нем представлены лубочные картинки русского народа. Посетители знакомятся с историей развития лубка, с различными его видами: духовным, историческим, песенным, сатирическим, декоративным, поучительным. Кроме того в музее представлено собрание глиняной игрушки Абашевского народного промысла.
Лубок — русская народная картинка — художественный, печатный и полиграфический вид искусства появился в середине XVI века одновременно с книгой первопечатника Ивана Федорова «Апостол», 1564 г. При музее работает ДХШ «Яркие краски лубка — XXI век». Проводятся регулярные мастер — классы для дошкольного и школьного возраста.